五寸机失控

我是一个新手，想请教一下，为什么我的五寸会突然向上窜，甚至超出视距，一次是在电机解锁后轻轻推杆，一次是在练习悬停时突然飞得很高（油门杆没有动，当时也没有戴眼镜），所以只能停桨坠毁，最后虽然通过bb响找回来了，但是还是找不出问题
主要配置：

飞控： f411lite（t- motor）

电调：V45A LITE 6S 4IN1（t- motor）

电池：格氏1200mah 4s 120c

接收机：黑羊

电机kv值：2550